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伺服电机的几种制动方法

时期:2021-02-12 07:33 点击数:

用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,抉择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路接收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的差别:

  (1)再生制动必须在伺服器畸形工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无奈制动电机。动态制动器跟电磁制动工作时不需电源。

  (2)再生制动的工作是体系主动进行,而动态制动器跟电磁制动的工作需外部继电器把持。永磁电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。永磁同步电机把电能转换成机械能的一种设备,将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。

  (3)电磁制动个别在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。永磁同步电机把电能转换成机械能的一种设备,将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。动态制动器个别在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
抉择配件的留神事项:

  (1)有些体系如传递装置,升降装置等请求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器不再生制动无奈对电机减速。同时体系的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的抉择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。

  (2)有些体系要坚持机械装置的静止位置需电机供给较大的输出转矩且结束的时光较长,假如利用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要抉择带电磁制动的电机。

  (3)伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否须要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的利用说明。须要留神的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先依据体系的负载惯量跟样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是容许的制动次数。
伺服电机
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