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伺服电机如何选型?

时期:2021-02-10 09:41 点击数:

伺服电机抉择的时候首先一个要考虑的就是功率的抉择。个别应留神以下两点:
1。假如电机功率选得过小.就会出呈现“小马拉大车”景象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而破坏,甚至电机被烧毁。
2、假如电机功率选得过大.就会呈现“大马拉小车”景象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数跟效力都不高,岂但对用户跟电网不利。而且还会造成电能挥霍。
也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确抉择电机的功率,必须经过以下盘算或比较:
(其中P是盘算功率 ,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度 m/s)
此外.最常用的是采取类比法来抉择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是:
理解类似生产机械利用多大功率的电机,而后选用相近功率的电机进行试车。试车的目标是验证所选电机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使电机带动生产机械运行,用钳形电流表丈量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。假如电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流高低相差不大,则表明所选电机的功率适合。假如电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。假如测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。
实际上应当是考虑扭矩(转矩),电机功率跟转矩盘算公式。
即 T = 9550P/n
式中:
P — 功率,kW;n — 电机的额定转速,r/min;T — 转矩,Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所须要的转矩,个别须要一个保险系数。
机械功率公式:P=T*N/97500
P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。永磁同步电机把电能转换成机械能的一种设备,将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
惯量,功率,转矩匹配,你可能依照选型手册上一步一步的做就行了,它里面有很具体的盘算进程。永磁电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
伺服电机工作原理
1.伺服重要靠脉冲来定位,基本上可能这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机自身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,跟伺服电机接收的脉冲形成了响应,或者叫闭环,如此一来,体系就会晓得发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就可能很正确的把持电机的转动,从而实现正确的定位,可能达到0.001mm。永磁电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。直流伺服电机分为有刷跟无刷电机。有刷电机本钱低,结构简单,启动转矩大,调速范畴宽,把持轻易,须要维护,但维护便利(换碳刷),产生电磁烦扰,对环境有请求。因此它可能用于对本钱敏感的个别产业跟民用处合。
无刷电机体积小,分量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩牢固。把持庞杂,轻易实现智能化,其电子换相方法机动,可能方波换相或正弦波换相。电机免维护,效力很高,运行温度低,电磁辐射很小,长命命,可用于各种环境。
2.交换伺服电机也是无刷电机,分为同步跟异步电机,目前活动把持中个别都用同步电机,它的功率范畴大,可能做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而疾速降落。因此适合做低速平稳运行的利用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器把持的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器依据反馈值与目标值进行比较,调剂转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
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